弹载捷联惯导简易在线标定方案研究

王海亮;石志勇;李国璋;王律化;

火炮发射与控制学报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (4) : 8-12+17.

火炮发射与控制学报 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (4) : 8-12+17. DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2018.04.002
应用研究

弹载捷联惯导简易在线标定方案研究

  • 王海亮;石志勇;李国璋;王律化;
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摘要

针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。

关键词

火箭弹;捷联惯导;射前标定;摇摆运动;卡尔曼滤波;仿真

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王海亮;石志勇;李国璋;王律化;. 弹载捷联惯导简易在线标定方案研究. 火炮发射与控制学报. 2018, 0(4): 8-12+17 https://doi.org/10.19323/j.issn.1673-6524.2018.04.002
中图分类号: TJ71   

基金

国防预研基金(9140A09031715JB34001)

参考文献

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