针对激光陀螺捷联导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析陀螺罗经法和间接估计法3种捷联导航系统常用初始对准方法的特点。并采用某激光陀螺捷联导航系统的实测数据对3种初始对准算法进行了比较研究。结果表明,3种方法的稳态精度基本一致,这和理论分析是相吻合的。间接估计法由于引入了微分,容易受到传感器噪声的影响,超调量很大,收敛速度很慢。解析陀螺罗经对准和卡尔曼滤波由于采用闭环方案,收敛速度要比间接估计法快,更适合激光陀螺捷联导航系统的初始对准。
关键词
计算数学;惯性导航;初始对准;卡尔曼滤波;激光陀螺;解析陀螺罗经
{{custom_keyword}} /
{{custom_sec.title}}
{{custom_sec.title}}
{{custom_sec.content}}
参考文献
[1]BAR-ITZHACKIY,BERMANN.Controltheoreticapproachtoinertialnavigationsystems[J].JournalofGuidance,ControlandDynamics,1988,11(3):237-245.
[2]FANGJC,WANDJ.Afastinitialalignmentmethodforstrapdowninertialnavigationsystemonstationarybase[J].IEEETransactionsonAerospaceandElec-tronicSystems,1996,32(4):1501-1505.
[3]JIANGYF,LINYP.ErrorestimationofINSgroundalignmentthroughobservabilityanalysis[J].IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems,1992,28(1):92-96.
[4]秦永元.惯性导航[M].北京:科学出版社,2005.
[5]陈哲.捷联惯性导航系统原理[M].北京:宇航出版社,1986.
[6]YESHIPIN,STIELERB.Simulationongyrocompass-ingalignmentandcalibrationofstrapdowninertialnavi-gationsysteminaswayingvehicle[M].Braunschweig:[s.n.],1984.
{{custom_fnGroup.title_cn}}
脚注
{{custom_fn.content}}
