传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。
关键词
自动控制技术;二次型指标;最优控制器;干扰观测器
{{custom_keyword}} /
{{custom_sec.title}}
{{custom_sec.title}}
{{custom_sec.content}}
参考文献
[1]胡寿松,王执铨,胡维礼.最优控制理论与系统[M].南京:东南大学出版社,1994:326331.
[2]RICHARDCDORF,ROBERTHBISHOP.现代控制理论[M].谢红卫,邹逢兴,张明,等译.8版.北京:高等教育出版社,2004:57·
[3]訾斌,段宝岩,仇原鹰.基于干扰观测器的FuzzyPID控制及应用研究[J].系统工程与电子技术,2006,28(6):892895.
[4]李璋,李纪武.基于Matlab的线性二次型最优控制设计[J].湖北大学成人教育学院学报,2003,21(1):7577.
{{custom_fnGroup.title_cn}}
脚注
{{custom_fn.content}}