基于干扰观测器的二次型最优控制器设计

刘兴松;巫亚强;史国清;忽麦玲;

火炮发射与控制学报 ›› 2007, Vol. 0 ›› Issue (4) : 49-52.

火炮发射与控制学报 ›› 2007, Vol. 0 ›› Issue (4) : 49-52. DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2007.04.014
设计与计算

基于干扰观测器的二次型最优控制器设计

  • 刘兴松;巫亚强;史国清;忽麦玲;
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摘要

传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。

关键词

自动控制技术;二次型指标;最优控制器;干扰观测器

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刘兴松;巫亚强;史国清;忽麦玲;. 基于干扰观测器的二次型最优控制器设计. 火炮发射与控制学报. 2007, 0(4): 49-52 https://doi.org/10.19323/j.issn.1673-6524.2007.04.014
中图分类号: TP273.1   

参考文献

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